现任中国煤炭学会常务理事、中国岩石力学与工程学会常务理事暨软岩工程与深部灾害控制分会理事长、中国有色金属学会机械采掘专业委员会副主任委员。担任《岩石力学与工程学报》《岩土力学》《矿业科学学报》《煤炭科学技术》和Rock Mechanics Bulletin等期刊编委。
主要从事深部工程围岩稳定与碎胀大变形灾害防控、复杂地层TBM安全掘进快速成巷技术、采掘过程煤岩信息智能感知识别及决策控制、裂隙岩体热-力-水多过程耦合致灾机理模拟及控制等研究。主持国家自然科学基金项目10项、国家级重大重点项目10多项、重大工程科研项目40余项。发表SCI论文250余篇、EI论文460余篇,获发明专利69项,出版专著3部。获国家科技进步二等奖4项(其中3项排名第一,1项排名第二),获国家级教学成果二等奖1项(排名第一)。